车辆防滑控制方法、装置、系统、存储介质及车辆

本申请提供一种车辆防滑控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，该方法通过在车辆行驶过程中，获取驱动轮的反馈补偿扭矩和防滑控制参数，基于该防滑控制参数、设定的目标函数、约束条件、状态方程通过如MPC等模型预测控制方法确定前馈补偿扭矩，在反馈补偿扭矩的基础上叠加该前馈补偿扭矩得到当前防滑输出扭矩，基于该当前防滑输出扭矩对该驱动轮进行控制，实现对该驱动轮的防滑，通过预测车轮滑移趋势，输出前馈补偿扭矩作为补偿量以提前抑制滑移，提升车辆的纵向稳定性，能够实现实时控制，动态适应车辆的不同行驶状态，控制效果更佳。