人工智能胶囊内镜系统消化道图像的拼接方法、拼接装置、存储介质和设备

本发明公开了一种人工智能胶囊内镜系统消化道图像的拼接方法、拼接装置、存储介质和设备。该方法包括：对人工智能胶囊内镜系统拍摄到的各幅原始消化道图像分别进行裁剪处理，获得圆形消化道图像，构成圆形消化道图像集；对圆形消化道图像集中具有景深区域的图像进行旋转校正处理，获得校正消化道图像集，图像在旋转校正处理后处于相同拍摄视角；将校正消化道图像集中的各幅图像进行线性极坐标变换并展开为矩形消化道图像，构成矩形消化道图像集；计算相邻的每两幅矩形消化道图像之间的轴向位移量，基于加权拼接融合算法依序将各幅矩形消化道图像进行拼接，形成消化道全景图像。该方法减少了镜头倾斜导致的图像视角偏差，实现图像间的平滑过渡。