辅助抓取机构、出炉作业机械臂及工具抓取方法

本发明公开了一种辅助抓取机构、出炉作业机械臂及工具抓取方法，涉及出炉设备领域；该辅助抓取机构包括机构框架；架体滑动设于机构框架内，架体一端固定设有支撑框，另一端铰接有推动组件；支撑框上表面设有卡槽，卡槽能够与堵眼器的凸起卡接；夹紧连杆设于支撑框内，其一端设有两个对称的辅助轮，另一端铰接有拉杆，拉杆位于架体内，且拉杆远离夹紧连杆的一端通过弹性件与架体远离支撑框的一端连接；机构框架上设有限位块，拉杆上固定设有挡块，挡块能够与限位块一端抵接，抵接后，拉杆能够驱动夹紧连杆动作，以使两个辅助轮相向移动至与钻杆侧壁抵接。本发明能够确保为堵眼器提供支撑的前提下，还能为钻杆提供辅助夹持和定位。