自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置

本申请提供了一种自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置，方法包括：基于路侧单元和/或自动驾驶车辆配置的感知装置获取当前场景特征；将当前场景特征与预设场景库进行匹配，得到目标编队控制信息，其中，预设场景库存储有多组场景特征与编队控制信息之间的映射关系，目标编队控制信息包括领航车控制信息、至少一辆跟随车对应的控制信息；基于目标编队控制信息控制领航车和跟随车编队行驶。通过本申请，引入高速公路等多场景下自动驾驶车辆的编队场景，解决传统道路测试中测试组织分散、场景覆盖有限的问题，还可以构建多源异构感知融合动态修正，实现高速环境下自动驾驶车辆的编队协同控制，解决单一传感器失效导致的感知降级问题。