一种运动轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种运动轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，本申请实施例中的轨迹预测方法基于神经网络模型执行，所述神经网络模型包括多个预训练的解码器，通过获取自动驾驶车辆的自动驾驶数据对应的特征数据；根据所述特征数据，确定待预测目标的运动类型，调用与所述运动类型相对应的解码器，并行计算所述待预测目标在预设时间范围内多个时间节点的位置坐标；最后基于所述位置坐标确定所述待预测目标的运动轨迹。本申请实施例的方案可以根据不同运动类型选择不同的解码器预测，且可以并行计算多个时间节点的位置坐标，将非线性递推转化为线性递推，在提高了模型预测效率的同时兼顾了模型准确性。