感知算法缺陷的检测方法、电子设备及存储介质

本申请提供了一种感知算法缺陷的检测方法、电子设备及存储介质，感知算法应用于自动驾驶车辆，方法包括：响应于检测到车辆与目标物体的第一碰撞预测结果与第二碰撞预测结果不同，确定目标物体的感知算法存在缺陷；第一碰撞预测结果基于车辆的当前运动数据和感知算法对目标物体的当前感知数据得到，第二碰撞预测结果基于车辆的当前运动数据和当前感知数据对应的参考真值得到；基于第一碰撞预测结果和第二碰撞预测结果，获取目标物体的碰撞预测时刻，根据碰撞预测时刻确定目标物体对应的感知算法的缺陷程度。本申请确定目标物体的危险程度，确定目标物体对应感知算法的缺陷程度，得到对感知算法的更准确的评价结果，有利于提升自动驾驶的安全性。