一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统

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一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统
申请号:CN202511469267
申请日期:2025-10-15
公开号:CN120931713B
公开日期:2025-12-26
类型:发明专利
摘要
本发明实施例提供一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统,属于面积测绘技术领域。所述方法包括:对无人机采集的激光点云数据和铁路红线矢量图执行坐标配准处理,得到统一坐标系下的标准点云数据和红线参考边界;基于标准点云数据和红线参考边界,提取红线外实际占用区域的边缘点集,并拟合得到闭合边界轮廓;基于拟合得到的边界轮廓,执行统一平面投影与剖分处理,生成用于面积确定的二维测量网格;基于所述二维测量网格,累计各单元面积并汇总输出红线外扩展区域的总面积和对应边界坐标。本发明方案实现了对铁路沿线非规范占用区域的高精度、全流程面积测绘,提升了边界判断的客观性与面积提取结果的稳定性。
技术关键词
边界轮廓 测绘方法 无人机 激光点云数据 网格 矢量图 Delaunay三角剖分 坐标系 轨迹模型 三角剖分算法 测量点 时间同步 铁路 惯性导航系统 测绘系统 全球定位系统 可读存储介质
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