一种基于增强现实的腰椎椎弓根螺钉动态引导方法及系统

本发明涉及智能医疗技术领域，尤其是一种基于增强现实的腰椎椎弓根螺钉动态引导方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建患者的实体腰椎骨骼模型，并获取所述实体腰椎骨骼模型的立方体标记物以建立腰椎骨骼空间坐标系；基于所述腰椎骨骼空间坐标系获取所述实体腰椎骨骼模型的扫描数据，依据所述扫描数据重建三维腰椎骨骼模型；结合所述实体腰椎骨骼模型和所述三维腰椎骨骼模型获取腰椎骨骼虚实配准结果；根据所述腰椎骨骼虚实配准结果得到腰椎椎弓根螺钉的实时路径轨迹，以实现对所述腰椎椎弓根螺钉的动态引导。本发明通过实体模型与三维模型的配准，结合风险预警机制以实现螺钉路径的动态引导，提升了腰椎椎弓根螺钉植入的精准性与安全性。