一种基于智能制造装备产业的智能包装装备码垛机器人

本发明提供一种基于智能制造装备产业的智能包装装备码垛机器人，涉及智能制造装备技术领域，包括移动座、托起机构、行走机构、升降机构和旋转夹持装置；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全的特点，通过特定电机驱动行走部件，能按照预设路径精准移动至待码垛物料区域，确保后续抓取作业的精准定位基础，同时借助升降机构的传动结构可灵活调节夹持装置高度，适配与待抓取物料高度匹配的需求，提升作业前期准备的便捷性与精准度；本发明通过夹持机构的传动设计，能驱动夹持部件相对运动稳定夹持物料，且可通过电机扭矩反馈调节夹持力，避免物料受损，同时配备旋转机构，能根据物料码垛需求灵活调整物料摆放角度。