摘要
本申请公开了一种代码验证方法及装置,涉及代码验证技术领域。该方法包括:获取待测代码;运行待测代码,获取与待测代码对应的视频流;利用轨迹估计算法,基于连续多帧实时渲染画面,得到目标虚拟对象运行的实际轨迹;对实际轨迹和预期轨迹进行轨迹误差分析,得到代码验证结果。本申请中,通过运行待测代码生成实时渲染视频流,并基于轨迹估计算法对比预期轨迹与实际轨迹,实现了对待测代码的视觉效果验证,有效解决了现有技术仅能验证代码理论正确性而无法保障实际运行效果的问题,从而确保虚拟对象的运动轨迹符合设计意图。
技术关键词
轨迹误差
虚拟对象
代码验证方法
估计算法
画面
序列
SLAM算法
实体
代码验证技术
代码验证装置
特征点
深度图
深度值
渲染视频流
相机
姿态误差
实时位置
多视角
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