一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法

本发明涉及非线性系统控制技术领域技术领域，尤其涉及一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法。包括以下步骤：构建具有时滞的非线性系统模型；设计基于李雅普诺夫函数的事件触发机制，动态确定脉冲控制时刻；采用牵制控制策略，在每个脉冲时刻仅对网络中部分关键节点施加脉冲控制；通过李雅普诺夫稳定性理论，验证系统的一致稳定性和全局渐近稳定性。本发明提供的一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法，通过事件触发机制与牵制控制的协同设计，构建了双重资源节约机制；事件触发机制确保控制动作仅在系统状态偏离期望轨迹到一定程度时才被触发，避免周期性控制中不必要的、频繁的控制更新，极大地节省了通信带宽。