一种多关节机器人手臂

本发明公开了一种多关节机器人手臂，属于机械臂技术领域，包括安装基座，安装基座通过多自由度机构连接有喷涂构件，多自由度机构包括转动设置于安装基座上的基座自由关节，基座自由关节通过高度自由关节连接有角度自由关节。本发明通过换热组件的设置，可以利用基座自由关节的旋转运动本身作为动力源，驱动旋压永磁弧板和旋压电磁弧板机构，在转动时产生负压，主动将机械臂内部的热空气抽吸出来，抽出的热空气通过散热冷却腔室被冷却，冷却后的空气又被送回到机械臂内部，形成一个封闭的、自驱动的空气循环冷却回路，既通过防护套完全隔绝了外部漆雾和污染物，又通过内置的主动散热系统有效带走了内部热量。