路面车辙三维模型重建方法及系统

本发明属于道路工程检测技术领域，公开了路面车辙三维模型重建方法及系统；方法包括：实时获取车速、GPS桩号、车辆三轴加速度数据、环境亮度值以及形变光带图像；对形变光带图像进行像素提取，得到表示激光线位置的像素坐标数据；利用预设的相机内参矩阵与畸变系数及预设的激光平面方程对像素坐标数据进行三角解算，得到横断面坐标数据；通过车辆三轴加速度数据补偿横断面坐标数据中因车辆振动产生的误差，得到补偿后横断面数据；基于车速与GPS桩号，为补偿后横断面数据中的每帧数据关联对应的道路里程位置，生成带里程横断面数据；具有检测效率高、成本低、操作安全、数据连续无遗漏、重建精度高的优点。