滚珠丝杠的故障检测方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种滚珠丝杠的故障检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：采集目标滚珠丝杠连接的伺服电机的实时电机扭矩，根据实时电机扭矩确定实时扭矩阶次序列；根据目标滚珠丝杠的实时丝杠旋转速度、实时丝杠公称直径、实时滚珠公称直径、实时丝杠螺纹升角和实时接触角确定实时丝杠啮合频率、实时螺母啮合频率和实时滚动体啮合频率；将实时扭矩阶次序列、实时丝杠啮合频率、实时螺母啮合频率和实时滚动体啮合频率输入预训练的故障检测模型，确定目标滚珠丝杠的故障信息。上述方案，能够提高滚珠丝杠的故障检测效率，提高对滚珠丝杠的故障检测精度，降低滚珠丝杠的故障检测成本。