一种基于数字孪生模型的起重机远程控制方法及系统

本发明涉及起重机运行管理技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生模型的起重机远程控制方法及系统，包括基于起重机运行任务采集环境点云数据，匹配预设数字孪生模型生成空间作业模型并获取自动运行路线，再提取历史任务轨迹速度变化曲线斜率，设置变速路线及启停参数，按曲率区间分组曲线集合，提取轨迹特征并选取能耗最小值与对应特征作业参数，最后在自动运行路线上匹配轨迹特征确定局部变速轨迹，计算路线预估能耗并选择最优实时路径，依照特征作业参数远程控制，进而能实时适配作业环境，避免路线偏差与安全隐患，同时精准调控速度并优化能耗，降低起重机运行能耗及设备损耗，提升轨迹控制精度。