一种汽车配件焊接方法及装置

本发明涉及一种汽车配件焊接方法及装置，涉及汽车加工的领域，其包括获取工作台图像信息，以得到待焊接器件轮廓；基于待焊接器件轮廓确定当前焊接器件；基于当前焊接器件确定焊接加工方案；控制机械臂和工作台执行焊接加工操作；实时获取机械臂位置信息和工作台位置信息；依据机械臂位置信息和工作台位置信息确定当前加工位置；于当前加工位置与焊接加工方案中的加工位置不一致时确定加工位置偏移量；于存在加工位置偏移量时执行推动操作；于当前加工位置与焊接加工方案中的加工位置一致时或执行完推动操作后执行焊接加工操作。本发明具有通过实时监测和调整加工位置，减少人为误差，确保焊接质量的稳定性的效果。