一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质

本申请提供了一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质，根据本申请的方法包括：基于无人机内部集成的高精度本地晶振获取本地时间戳T1，获取GNSS导航系统提供的标准时间T2，计算本地时间戳T1与标准时间T2的时间偏差ΔT；通过视觉SLAM模块获取无人机自主定位结果P1，同时获取GNSS系统的实时定位结果P2，计算定位结果P1与P2的空间偏差ΔP；将时间偏差ΔT与预设的时间偏差阈值Tthr对比，将空间偏差ΔP与预设的空间偏差阈值Pthr对比，根据对比结果判定无人机是否被诱骗；根据判定结果触发预设的安全响应机制。本申请提供的技术方案可以提升在高风险环境下的导航安全性与控制可靠性。