一种基于邻机协作的云台失效巡检补位方法和相关设备

本申请提供一种基于邻机协作的云台失效巡检补位方法和相关设备，涉及一般的控制或调节系统技术领域。该方法包括先确定目标区域内各云台的数字孪生模型，以此判断目标云台是否失效；结合数字孪生模型与失效种类确定失效云台预置位对应的缺口区域，并将其划分为带缺口风险值标识的多个缺口子区域，再为各缺口子区域匹配候选邻机并确定最优接管云台，结合其数字孪生模型生成含补位新增任务的巡检执行任务序列，控制最优接管云台按序列补位，待失效云台恢复正常后，触发接管退出流程，恢复最优接管云台原有巡检计划。实施该方法可以动态、智能地调度最优资源来弥补监控盲区，在最小化干扰正常巡检任务的同时，提升整个监控系统的鲁棒性和可靠性。