液压潜孔钻机远程自动控制方法、系统及存储介质

本发明涉及工程机械智能控制技术领域，特别涉及一种液压潜孔钻机远程自动控制方法、系统及存储介质。本发明通过智能决策模型自动生成并动态优化钻进策略，大幅减少对人工经验的依赖，实现无人化自主作业。本发明的自适应控制算法能可以根据岩层变化实时调整最优参数，保证钻孔效率最高化和钻头损耗最小化，降低成本，提升经济效益。本发明通过多层次的安全监控，能够快速发现并处理异常情况，有效保障人员和设备安全。本发明借助数字孪生技术，操作员在远程可获得直观的三维可视化监控，提高远超传统视频监控的效果。本发明系统采用分布式架构和模块化设计便于系统功能扩展和升级。