车辆加速仿真方法、装置、电子设备及车辆

本发明涉及一种车辆加速仿真方法、装置、电子设备及车辆，在硬件在环仿真平台中，获取车辆的驾驶控制器输出的请求扭矩；根据第一扭矩关系对请求扭矩进行校正得到第一校正请求扭矩；根据第二扭矩关系对请求扭矩进行校正得到第二校正请求扭矩；获取车辆模型的实时加速度，并根据实时加速度确定第一校正请求扭矩和第二校正请求扭矩的贡献比例，根据第一校正请求扭矩、第二校正请求扭矩和贡献比例确定车辆的车辆模型的目标请求扭矩；控制车辆模型根据目标请求扭矩输出轮端扭矩，以通过轮端扭矩仿真车辆加速。本发明实施例中对请求扭矩进行双重校正，车辆模型输出的轮端扭矩跟随请求扭矩动态变化，提高车辆模型的仿真精度。