摘要
本说明书公开了一种电力电容器高海拔密封试验装置及方法,装置采用程序控制的码垛机械臂完成试验过程中风险系数最高的电力电容器高温搬运,冷水浸泡,然后通过计算机程序完成自动拍照和结果分析工作,试验过程中电力电容器被置于特制的试验工装内,并且在机械臂上安装有对应的工装,机械臂通过工装转运电力电容器,并且在运行过程中通过机械臂上3个方向的超声波测距探头,实时检测装置周围障碍物距离,以及电力电容器与目标位置的对应关系,确保机械臂能够准确的将电力电容器送到目标试验位置,从而解决目前的试验方法无法适用于最新并联电容器高海拔密封试验要求的问题。
技术关键词
电力电容器
码垛机械臂
高温试验箱
低温试验箱
搬运工装
舱门
RS485通信接口
计算机
拍照单元
密封试验装置
传感模块
启动拍照程序
高海拔
高清摄像头
超声波测距传感器
检测机械臂
位置开关
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矿石
协同控制方法
BP神经网络预测
量化控制方法
高温试验箱
成套设备
径向挤压装置
码垛机械臂
激光测厚仪
预压装置
智能存取装置
码垛机械臂
导轨桁架
行走导轨
码垛托盘