基于十字轴万向节加工的自动装配机器人及方法

本发明涉及万向节组装技术领域，具体公开了十字轴万向节加工的自动装配机器人及方法，包括滑动座，滑动座的一端设置有用于将十字轴夹持的夹具，滑动座与夹具之间设置有调节组件，调节组件用于对十字轴的位置进行调节，使十字轴能够卡进万向节叉的轴孔内。本发明通过调节组件与夹具的协同工作，能够精确控制十字轴的位置和姿态，使其在装配过程中逐步对齐万向节叉的轴孔；这种设计避免了人工操作中的对准误差，确保十字轴能够顺畅卡入轴孔内，显著提升了装配的准确性和一次成功率，减少了因对位不准导致的零件损伤或装配失败问题，同时增强了工艺稳定性。