物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种物体定位方法、装置、系统、可读存储介质和程序产品。方法包括：获取目标物体的物体角度范围与物体边方向向量；从目标物体对应的拍摄图像中提取至少一个候选角点以及至少一个候选边缘线段组合；根据物体角度范围与物体边方向向量，从所有候选角点与所有候选边缘线段组合提取至少一个候选几何特征组合；从每一候选几何特征组合对应的候选物体形状中筛选目标物体形状，并根据目标物体形状，对目标物体进行定位。采用本方法能够准确对物体进行定位。