一种基于地质矿产三维建模精准定位方法及系统

本发明涉及地质信息技术领域，公开了一种基于地质矿产三维建模精准定位方法及系统，本方法包括：部署激光测距、微震与光纤光栅传感阵列，同步采集多源形变与应力数据；经时空对齐与滤波后，采用改进ICP算法重建毫米级精度三维点云模型；结合地质力学本构方程计算安全系数云图，依三级阈值自动圈定风险区域；并生成语音警报、热力图推送、注浆坐标与避让路径等闭环控制指令。该系统由传感部署、数据预处理、点云重建、力学分析、风险圈定、指令分发与执行单元构成。本发明实现采空区形变毫米级定位、亚小时级预警与全自动干预，预警准确率超95%，应急响应缩短至分钟级，提升矿山安全与开采效率。