一种基于智能控制系统的船身喷漆设备

本发明属于自动化涂装设备技术领域，尤其是一种基于智能控制系统的船身喷漆设备，包括移动小车、伸缩悬臂、液压杆、连接架、安装座、机械臂和喷漆组件，伸缩悬臂转动连接在移动小车的顶部，液压杆的一端转动连接在移动小车的顶部，连接架固定连接在伸缩悬臂的自由端，安装座固定连接在连接架另一端，机械臂固定连接在安装座的顶部，喷漆组件安装在机械臂的自由端上。本发明中，通过移动小车灵活移动，配合伸缩悬臂与液压杆的协同动作，快速调整喷漆组件的作业高度与水平距离，结合机械臂对喷漆组件姿态的精准调控，能够适应船身曲面、立面、高处及复杂衔接部位的喷漆需求，无需频繁拆卸或移位设备，有效覆盖船身全表面。