VEM-Token世界模型机器人表情函数构建的方法

VEM‑Token世界模型机器人表情函数构建的方法，不采用传统的NLP‑token方法，而是通过建立VEM‑fe表情函数模型，让机器人能够直接理解情绪和学会表情，合成、对齐多个节拍的表情向量成为合成表情，消除多个表情向量之间的表情冲突，平滑过渡当前节拍到下个节拍的合成表情，采用实体空间机器人或虚拟数字机器人在社交中学习、理解、展示面部表情和对话表情。依据研究发现表情的一致性、简化性、模糊性和补偿性，通过眼部、嘴部、头部和对话的微表情仿真、实时表情和对话表情谱，采用监督学习和强化学习训练获得直接的社交和行业表情库，以此设计面向政府公共服务、宾馆前台、餐饮前台、银行大厅咨询、商场及专卖店导购等机器人，实现和顾客一对一、一对多的对话。