一种钢结构的多面喷涂工业机器人

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种钢结构的多面喷涂工业机器人，包括行走机器人；所述行走机器人的顶部传动连接有升降柱，所述升降柱的外侧壁上开设有空心滑腔，且所述空心滑腔内安装有用于带动驱动环传动连接的气缸，所述驱动环的外壁安装有联动臂，且所述联动臂上转动连接有两组第一丝杆，两组喷涂组件套接在钢结构本体的外部，并在两组喷涂组件滚动贴合连接在钢结构本体外壁后配合行走机器人的移动方向，使两组喷涂组件对钢结构本体进行多面喷涂的作用，并且在供料组件的作用下能够跟随行走机器人的移动方向，对喷涂后的钢结构本体进行干燥以及净化的目的，有利于喷涂施工的批量操作。