复合机器人一体化控制器、电子设备、机器人及存储介质

本发明公开了一种复合机器人一体化控制器，包括集成于同一硬件平台的主控制单元和独立的异构安全模块；所述主控制单元运行于具有实时调度能力的处理器，用于整合机械臂与底盘的感知、规划及控制逻辑；所述异构安全模块采用与主控制单元不同架构的处理器，用于独立执行安全监测与保护功能；所述主控制单元与异构安全模块通过物理隔离的通信链路实现数据交互，且安全控制逻辑与常规控制逻辑分离部署，提升了复合机器人在复杂工业环境下的安全响应能力、任务协同效率与系统鲁棒性。