PICC换药智能机器人及其操作方法

本发明提供了一种PICC换药智能机器人及其操作方法，涉及医疗器械技术领域。它包括壳体、手臂支撑单元、导管末端固定单元、机械手、影像单元、存放单元、驱动单元和控制单元，手臂支撑单元连接在壳体上，导管末端固定单元连接在壳体上并且位于手臂支撑单元的上方，两个机械手对称连接在壳体上，影像单元连接在壳体的顶部，驱动单元设置在壳体的内部，驱动单元与存放单元驱动连接，驱动单元能够带动存放单元从壳体上伸出或者收回，控制单元设置在壳体的内部。PICC换药智能机器人能够以接近全自动的方式完成标准化的PICC换药操作流程，通过机械手与各个单元的相互配合，使得PICC换药操作更加规范，有效减轻医护人员的工作压力。