一种适用于复杂地形的光伏无人机测绘稳定支架结构

本发明涉及无人机支架领域，具体提供了一种适用于复杂地形的光伏无人机测绘稳定支架结构，所述支架结构包括至少三组支撑脚以及平衡控制组件，所述支撑脚包括固定支脚、活动支脚、弹性销和电磁组件，所述活动支脚铰接在所述固定支脚上，所述固定支脚上设置有第一销孔，所述弹性销包括弹性段以及磁性段，所述弹性段固定连接到所述活动支脚上，所述磁性段转动连接到所述第一销孔内，所述电磁组件固定连接到所述固定支脚上，所述电磁组件通电后吸附所述磁性段，所述平衡控制组件包括控制芯片、陀螺仪和磁力控制电路，所述控制芯片基于无人机的控制所述电磁组件内线圈两端的电压大小；本发明使得无人机在降落时可以适应不平整地面。