一种稳定性好的自动化装车机器人

本发明公开了一种稳定性好的自动化装车机器人，涉及装车技术领域；具体包括设置于地面一侧的输送带、设置于地面另一侧的停车标识以及通过直线移动驱动部一传动配合于地面且位于输送带与停车标识之间的滑移座，所述滑移座的顶部外壁通过转台传动连接有立柱，立柱的侧壁通过多组独立的直线移动驱动部二传动连接有多个升降座。本发明通过设置多个机械臂以及物料夹爪，一方面其能实现单次滑移的多个物料同步抓取，从而降低滑移座往复滑移的次数，增加装车效率，另一方面，以长度L为阈值来判断是否抓取下一物料，从而能使得当下一物料距离抓取点较近时，能及时将其抓取，从而不会影响后续的上料输送过程。