吸盘压缩深度检测机构、吸附支架、堆垛机器人及方法

本发明公开吸盘压缩深度检测机构、吸附支架、堆垛机器人及方法，吸盘压缩深度检测机构，包括固定架模块、弹性结构、导管模块、吸盘本体、磁铁模块和磁性位置传感器模块；固定架模块内穿设导管模块，且彼此之间设置弹簧，导管模块端部设置吸盘本体，导管模块上设置磁铁模块，固定架模块上相应设置磁性位置传感器模块，磁铁模块与磁性位置传感器模块的感应方向及导管模块与固定架模块的相对滑动方向一致。本发明的有益效果：在不改变现有的吸盘结构的基础之上，形成集成效果，整体结构紧凑，简单有效，排布合理。