一种用于机器人装配加工的焊接设备

本发明属于机器人装配技术领域，尤其是一种用于机器人装配加工的焊接设备，现提出以下方案，包括工作台和四个支脚，四个支脚分别固定于工作台底部的四角，工作台的四角均开设有销孔，至少两个销孔的内部插接有插销，插销的顶部固定连接有配重座，配重座位于工作台的顶部。本发明中，通过模块化设计实现了焊接设备的快速组装与拆卸，便于根据焊接需求灵活调整夹持垫和焊枪的位置，导向锥与复位弹簧的配合实现了插销的自动定位功能，简化了操作流程，同时气动伸缩缸和电动机驱动的滑轨系统可精确控制焊接角度和位置，提升自动化水平，此外，插销与导向锥的斜面设计确保了组装时的自对准，减少人工干预，提高效率。