基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统

本发明属于智能驾驶技术领域，具体是一种基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统。本发明解决运梁车在运输行车过程中需要大量监控人员，横纵向各控制模式的选择与各种避障场景的精细化处理等问题，包括：获取智能驾驶运梁车上多个激光雷达点云数据和惯性导航数据；对激光雷达点云数据进行处理，得到障碍物检测信息，并实时采集经纬度信息；将障碍物检测信息和经纬度信息融合得到高权重行车障碍数据；根据高权重行车障碍数据和预设智能驾驶避障控制策略生成智能驾驶运梁车最优避障决策。本发明实现对超长重载工程车辆的全方位安全监测，对障碍物快速进行识别并迅速做出最优避障模式选择，从而提高运梁车的安全性和稳定性。