一种自动翻瓶设备

本发明公开一种自动翻瓶设备，包括输送清洗瓶的第一输送线，还包括从第一输送线上抓取瓶子的抓瓶机构；所述抓瓶机构包括相互配合的抓瓶机器人以及翻瓶机器人；所述抓瓶机器人包括机械臂，机械臂的操作端安装有可翻转的吸瓶夹具；所述翻瓶机器包括接收从吸瓶夹具下料瓶子的夹瓶夹具，还包括驱动夹瓶夹具完成抓瓶、放瓶动作的驱动机构；所述驱动机构包括机架，机架上安装驱动夹瓶夹具升降、平移的滑架结构；还包括将夹瓶夹具放料的瓶子推动到第二输送线上的合流推瓶组件。本发明公开了一种全新结构的自动化翻瓶机构，从本质上解决了自动化生产线瓶子翻转调节姿势难度大的技术问题。