一种码垛机器人夹爪

本发明提供一种码垛机器人夹爪，涉及机器人夹爪技术领域。码垛机器人夹爪包括机械手、夹爪、支撑板、缓冲机构以及加强筋机构，夹爪内填充有液压油，缓冲机构设于液压油内部，支撑板连接于夹爪下端，夹爪以及支撑板通过缓冲机构缓慢相向或者相背离移动，夹爪以及支撑板相背离移动时驱动夹爪内的液压油进入到加强筋机构内部，加强筋机构倾斜设于支撑板上端，用于加强夹爪以及支撑板连接强度，加强筋机构通过液压油分散所受到的应力。本发明通过缓冲机构驱动夹爪以及支撑板缓慢相背离移动实现缓冲，避免箱体被抬起因为冲击使支撑板应力集中；同时驱动夹爪内的液压油进入到加强筋机构内部，使受到的应力均匀分散到液压油管路上，避免应力集中。