一种低空飞行器航迹实时规划方法及系统

本发明涉及低空飞行器导航技术领域，公开了一种低空飞行器航迹实时规划方法及系统。该系统包括飞行态势感知、航迹约束计算、实时航迹规划、冲突预测、航迹动态修正五大模块。飞行态势感知模块经多源数据融合生成飞行态势矩阵；航迹约束计算模块据此提取静态障碍物轮廓、动态障碍物轨迹，结合飞行器性能参数生成多维航迹约束集合；实时航迹规划模块用自适应空间划分技术建三维航迹搜索域，借智能搜索算法迭代求最优航迹序列；冲突预测模块结合实时动态障碍物轨迹算时空接近度，生成冲突预警图谱；航迹动态修正模块依图谱重划避障约束区，触发局部航迹修正。该系统提升航迹规划全面性、实时性与安全性，保障低空飞行器稳定运行。