一种动力管理方法、装置及人形机器人

本发明公开了一种动力管理方法，包括如下步骤：S1.接收采集的检测数据；S2.将电流数据和电压数据与正常工作阈值范围进行比对，并标记超出范围的数据；S3.当连续预设数量的采样周期检测到电流数据大于正常工作阈值范围，或者连续预设数量的采样周期检测到电压数据低于正常工作阈值范围时，生成异常信号；S4.接收由异常噪声检测信号触发采集的异常检测噪声数据，并对异常检测噪声数据进行特征识别，生成判断结果，并将判断结果发送至主控制器，使得主控制器在接收判断结果后生成相应的动力控制信号。本发明还公开了一种动力管理装置及人形机器人。与现有技术相比，本发明实现了高效、精准、抗干扰的能量管理。