基于计算机视觉的害虫预防方法、系统及装置

本发明公开一种基于计算机视觉的害虫预防方法、系统及装置，方法包括：获取植株X光图像，并进行纹理提取，得到植株纹理图像，通过梯度分析，得到害虫掩膜图像；识别特定种类害虫的具体位置信息，基于具体位置信息及害虫掩膜图像，并通过距离变换，得到特定种类害虫变换掩膜图像；获取特定种类害虫变换掩膜图像的图像边界与害虫区域的交点，并将交点作为当前引导点，通过当前引导点的邻域像素点集得到下一个引导点，进行迭代分析得到下一个引导点集；计算所有引导点之间的间距，得到害虫虫体长度并对虫龄进行分析，确定害虫虫龄，通过害虫虫龄进行害虫预防。本发明通过对植株X光图像进行分析，获取害虫虫体长度，并通过虫龄分析实现害虫预防。