基于多模态时序注意力的交通参与者意图预测方法及装置

本发明涉及多模态时序技术领域，公开了一种基于多模态时序注意力的交通参与者意图预测方法及装置，包括：采集交通场景下的多模态原始交通数据；对多模态原始交通数据进行预处理，得到标准化多模态数据；对标准化多模态数据进行特征提取，得到多维度特征序列；通过时序注意力模型对多维度特征序列进行动态加权融合与语义关联学习，得到融合特征序列；基于融合特征序列进行交通参与者意图概率预测，得到包含意图类别及对应置信度的意图预测结果；将意图预测结果传输至自动驾驶系统的决策规划模块，决策规划模块基于意图类别及对应置信度得到适配当前交通场景的车辆行为决策策略。