泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置

本申请涉及泳池清洁设备控制技术领域，提供一种泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置，方法通过实时采集泳池对应的水质数据、池壁及池底的污渍分布图像、泳池结构尺寸数据及污渍类型数据；根据泳池结构尺寸数据划分清洁区域，结合污渍分布图像和污渍类型数据，在清洁区域内生成污渍区域标记结果，并根据水质数据判断泳池整体的污染等级，以从预设的清洁模式库中调取对应的清洁模式，预设的清洁模式库包括全局覆盖模式、重点强化模式、角落贴合模式和水质维护模式；根据调取的清洁模式，生成对应的清洁路径规划和执行指令，控制驱动模块、刷洗模块和净化模块协同工作。方法实现对泳池环境的精准分析，避免传统固定模式的盲目清洁。