一种基于点云数据的智能建模方法

本发明涉及点云处理技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的智能建模方法。该方法包括以下步骤：对变电站内部进行扫描，得到视域重叠图数据；对视域重叠图数据进行点云密度分布场构建，得到点云密度分布场数据；对点云密度分布场数据进行遮挡区提取，得到遮挡区数据；根据遮挡区数据对点云密度分布场数据进行结构连通性计算，得到遮挡区连通数据；对遮挡区连通数据进行空洞残留映射，得到空洞残差数据；对空洞残差数据进行图神经网络推理，得到类别推理数据；根据类别推理数据进行物理规则融合，得到点云补全数据，以点云模型构建，得到点云模型。本发明提升了遮挡环境下点云数据的空间覆盖完整性与遮挡区识别精度，从而提高点云建模的准确性。