一种多模态影像协同的头部病灶多层级自动定位方法

本发明提供一种多模态影像协同的头部病灶多层级自动定位方法，通过融合刚性初始配准与基于薄板样条算法的非刚性精确配准算法，并通过Delaunay三角剖分法从局部和全局层面优化薄板样条算法，采用多目标约束处理机制平衡配准精度、计算效率及鲁棒性，同时以轻量化7个关键位置点表征替代传统密集方案减少干扰，结合头部姿态几何解析与初对齐实现精准定位，兼顾理论可靠性与工程实用性，为多模态影像导航提供有力技术支撑；本发明通过MRI影像重建与降维、面部关键位置点选取、头部姿态初步对齐及虚实影像间精细配准，有效提升病灶位置切入点的精准度，降低临床中对人工经验的依赖，实现高精度、低成本的影像导航系统定位功能。