一种基于因子图消息传递的星闪系统到达角估计方法

本发明公开了一种基于因子图消息传递的星闪系统到达角估计方法，包括以下步骤：S1、对星闪接收端接收信号进行基本的信号处理，获取星闪芯片可提供的接收信号相位、幅值以及TDoA等信道信息，构建接收阵列信号；S2、执行变分到达角估计算法、PDoA估计算法以及TDoA估计算法；S3、构建联合估计问题的因子图模型；S4、因子图消息传递迭代。本发明有效利用了星闪系统的超大带宽、超高时钟同步精度等优势来有效抑制多径效应影响，显著提高到达角估计精度，并基于空间几何约束和贝叶斯因子图模型实现了几种到达角估计算法的紧耦合，有效实现多种算法估计结果的低复杂度有效融合，增强了星闪系统到达角估计的精度与鲁棒性。