一种数据同步方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，应用于机器人系统，包括：机器人端和移动终端，方法包括：确定同步模式；当同步模式为全量同步时，通过机器人端获取待同步数据，根据待同步数据生成同步哈希码，通过移动终端主动拉取同步哈希码以进行全量同步；当同步模式为增量同步时，通过机器人端或移动终端生成增量变更记录，通过轻量级消息队列广播增量变更记录，以进行增量同步。通过全量同步，能确保移动终端与机器人端数据完全一致，采用哈希码对比可精准判断数据是否需要更新，减少不必要的全量数据传输。通过增量同步，仅同步变化的数据，减少数据传输量，降低冗余通信，同时借助消息队列实现实时同步，提升同步效率。