摘要
本发明提供了一种再造烟叶喷涂的实验设备,其包括供液系统、喷涂系统、称重系统以及控制系统;供液系统用于储存收容涂布液;喷涂系统包括机械手、喷涂机构及摄像识别机构,喷涂机构包括喷嘴及涂布液输液管,喷嘴与摄像识别机构设置于机械手的端部,喷嘴通过涂布液输液管与供液系统连接;称重系统用于称量再造烟叶基片质量;控制系统分别与供液系统、机械手、喷涂机构、摄像识别机构以及称重系统电连接,用以采集并分析摄像识别机构拍摄的信息及称重系统称重的信息,以控制机械手、喷涂机构运行。与现有技术相比,本发明提供的一种再造烟叶喷涂的实验设备采用图像识别技术结合机械手,可提高在再造烟叶基片表面喷涂涂布液的均匀性和喷涂速度。
技术关键词
再造烟叶基片
称重系统
供液系统
涂布液
喷涂机构
喷涂系统
搅拌器
机械手
转运系统
控制系统
负压传感器
称重单元
沟槽
料液罐
液位传感器
移动单元
夹持驱动机构
工作台
图像识别技术