一种柔性适应异形件的码垛机器人

本发明公开了一种柔性适应异形件的码垛机器人，涉及自动化物流装备领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机械臂基座，所述机械臂基座的顶部转动安装有第一力臂，所述第一力臂的端部转动连接有第二力臂，所述第二力臂的端部固定安装有变形机构，所述变形机构的底部有固定连接有夹持机构。本发明通过设置由支撑台、活动块、延伸杆、活动杆及衔接柱、引导支架等组成的变形机构，实现了支撑台多方向滑动调整与活动块精准微调，同时结合电动缸对活动杆的驱动，能够多维度调整夹持机构的位置与角度，有效解决了传统码垛设备夹持机构调节维度单一、适配性差的问题，可灵活适配不同外形的异形件。