水下机器人

本申请提供了一种水下机器人，包括基座、固定件、升降调节件、机械臂和控制器。固定件位于基座的上方，且与基座相互平行设置，基座和固定件间形成容置空间。升降调节件位于容置空间，且升降调节件的一端连接固定件的下表面，另一端连接基座的上表面。机械臂设置于基座的一端。控制器设置于基座，且连接升降调节件和机械臂。升降调节件由控制器控制，沿竖直方向伸缩运动以调节基座与固定件之间的距离。本申请提供的水下机器人通过设置升降调节件调节机身高度，高度调低时降低了水下机器人水平方向的运动阻力，进而提高了水下机器人的抗流能力，高度调高时增大了机械臂的操作空间。