自动驾驶仿真方法、装置及服务器

本发明提供了一种自动驾驶仿真方法、装置及服务器，涉及自动驾驶的技术领域，包括：对方向盘信息进行数据解析处理，得到特征向量；通过动态场景生成器对特征向量进行双重条件判断处理，生成第一长尾训练场景，以得到第一自动驾驶仿真训练场景；通过双模式控制器对第一自动驾驶仿真训练场景中的车辆进行碰撞风险监控处理，并在风险值大于预设风险阈值时，将自动驾驶仿真训练模式切换至人工驾驶仿真训练模式；将结构化接管数据输入生成对抗网络模型中得到第二长尾训练场景，并将第二长尾训练场景与第一自动驾驶仿真训练场景结合，得到第二自动驾驶仿真训练场景，以重新对车辆进行自动驾驶仿真训练。本发明可以显著降低仿真成本，提升仿真精度。