一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统

本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统，多频段认知雷达模块，集成多个频段的毫米波雷达，采用智能切换和协同工作机制，根据环境状况自动优化频段工作周期占比，并发射和接收不同频段的雷达波，获取目标多维度信息；数据处理与动态环境建模模块，采用多传感器数据融合算法对不同频段雷达获取的目标多维度信息进行融合，对车辆周围进行动态环境建模，并实时更新动态环境模型；决策与主动适应控制模块，采用深度学习与人工智能算法，制定合理的行驶决策和规划路径并进行主动适应控制；本发明提供的技术方案能够有效克服难以构建准确、实时的动态环境模型，以及无法及时、合理地调整车辆行驶状态的缺陷。